첨부이미지 (썸네일 - 첨부파일 뿌리기) 죽도(竹島)라는 지명이 가장 먼저 나타나는 자료는 조선후기 1832년의 경상도읍지(慶尙道邑誌), 영일현읍지(迎日縣邑誌)의 영일현지도이다. 
 
죽도는 浦項의 다른 4島와 마찬가지로 형산강(兄山江)의 유입(流入)과 퇴적(堆積)으로 오랫동안 갈대와 늪지대를 이루어 사람이 살 수 없었던 지역이었으나 1800년대 초반부터 사람이 살기 시작하여 마을을 형성해 왔다. 
 
포항의 5島 마을은 영일현 읍내리(迎日縣 邑內里) 도내리(島內里-섬안동네)에서 비롯된다. 현존하는 가장 오랜 기록인 1832년의 <영일현읍지>에 나타나며, 이 도내리(島內里)는 1871년의 <영일현읍지> 고읍면(古邑面)에 상도리(上島里), 하도리(下島里), 분도리(分島里), 죽도리(竹島里), 해도리(海島里) 라는 5개의 섬마을로 나누어져 기록됨으로써 竹島洞은 물론 포항역사(浦項歷史)의 흐름을 이해하는데 중요한 실마리가 되고 있다. 
 
竹島 마을은 그 후 1886년에는 영일현 북면 죽도리(迎日縣 北面 竹島里)로, 1896년 8월 4일에는 영일군 북면 죽도리(延日郡 北面 竹島里)로, 1914년 3월 1일 포항면 승격시 영일군 포항면 죽도동(迎日郡 浦項面 竹島洞-이때 죽도동에 포항동의 일부 합침)으로, 1917년 10월 1일에는 영일군 형산면 죽도동(迎日郡 兄山面 竹島洞)으로, 1931년 4월 1일 포항읍 승격시 영일군 포항읍 죽도동(迎日郡 浦項邑 竹島洞)으로, 1949년 8월 15일 포항시 승격시 浦項市 竹島洞으로, 1961년 3월 27일 竹島1洞과 2洞으로 분동되고, 1966년 7월 15일 竹島洞으로 통합되고, 1970년 11월 9일 다시 1洞과 2洞으로 분동되고, 1988년 7월 1일 竹島1洞, 海島1洞 일부지역(고속터미널 북편 양학천변)을 편입하였고, 다시 2009년 1월 1일 죽도1 ?2동을 죽도동으로 통합하였다. 
 
竹島洞의 민가는 북쪽인 구 竹島1洞 지역에 형성되고 논과 갈밭지역은 남쪽인 구 竹島2洞 지역에 주로 형성되어 있다가 일제시대 1914년 부터 착수한 형산강(兄山江)제방축조공사,1932년 남빈매립(南濱埋立)공사 등 포항항(浦項港)의 각종 공사에 힘입어 마을 어귀까지 배가 드나들 수 있게 되면서 재래의 포항장(浦項場-1일과 6일)과 여천장(余川場-4일과 9일)의 접경지역으로서 동세 확장의 기틀이 잡히게 되었다. 당시 1934년 남빈동(南濱洞)과 죽도동(竹島洞)을 잇는 37.7m의 迎日橋(영일교)<후의 명칭은 浦項橋와 竹島橋로 부르게 됨>의 준공은 竹島洞 발전에 큰 역할을 하게 되었다. 
 
그리하여 광복 후 두 재래시장의 역할을 점차 이어받을 竹島마을은 1954년 7월 19일 경상북도로부터 상설남부시장(常設南部市場-面積 9,433평)으로 정식인가를 취득, 동년 8월 13일 근대적 상설시장을 개정하면서 급성장하게 되었다. 
 
남빈동(南濱洞)보다 죽도동(竹島洞)의 시장면적이 더 넓어 세칭 죽도시장(竹島市場)으로 불리게 된 시장은 경북 동해지구(東海地區)에서 가장 큰 市場으로 이 지역의 일용잡화(日用雜貨)를 비롯한 여러 商品의 도소매시장(都小賣市場)은 물론 포항항(浦項港)을 접한 어판장으로 동해안 굴지의 전국적인 수산시장(水産市場)을 형성하였으며, 1969년 10월 4일 사단법인 죽도시장번영회(竹島市場繁榮會)의 설립인가를 옛 상공부(商工部)로부터 취득하여 동해지구의 유통산업(流通産業) 중심지로 부상하여 浦項 발전의 큰 몫을 담당해 왔다. 
 
근대 1970년 후반에 이르면서 교통의 발달, 상품의 고급화, 유통근대화 추세에 따른 백화점ㆍ쇼핑센터ㆍ슈퍼마켓 등의 대형 소매시설의 출현으로 재래시장의 위축되어 그 기능이 퇴조하고 있는 경향이나 竹島市場은 그 규모가 여전히 클 뿐만 아니라 아직까지 서민층(庶民層)의 이용도가 높아 그 명맥을 잘 유지하고 있다. 
 
오늘날의 竹島洞은 60년대 초부터 시작된 토지구획정리사업(3 ~ 1지구 : 62 ~ 66년, 3 ~ 2지구 : 69 ~ 72년, 8지구 : 73 ~ 75년)에 힘입어 오거리를 중심으로 동세가 크게 개발 확장되었으며, 구竹島1동은 商人이 주민의 60%이상을 차지하고, 구竹島2洞은 신개발지역으로 인구와 시설이 급증하여 신ㆍ구마을의 특성을 잘 드러내고 있다. 
 
현재 竹島洞에는 竹島市場을 비롯하여 수협어판장, 성심복지센타, 농협중앙회포항시지부, 국민은행, 외환은행 포항지점, 영흥초등학교 등의 기관과 시설물이 자리잡고 있다.